本文来自电子发烧友网，文/李宁远。
未来的机器人是什么样，行业上其实还有很多争论，是人形的通用机器人还是各个行业里面负责垂直应用的专用机器人，没有一个特别准确的答案。但毫无疑问的是随着人工智能、大模型的推进，机器人有了一丝能通用智能化的潜力。
机器人通用智能化创新落地核芯硬件底座
机器人通用智能化的创新落地，离不开很多要素，好的硬件平台、好的软件开发平台、一群专注的机器人开发者都是机器人应用蓬勃发展的助力。核芯硬件底座是实现机器人多功能的基础，在机器人开发里扮演着重要角色。
不久前，地平线基于旗下机器人开发平台Horizon Hobot Platform就发布了助力机器人实现通用智能化的相关硬件开发套件高性价比、高算力、易用的开发套件X3 Pi。硬件部分搭载的正是地平线边缘AI芯片——旭日3。
硬件底座外围还搭载了很多配件，在BEV、双目深度检测、3D识别领域大有可为，这些功能在强大的算力加持下加速了机器人智能化的提升。
入局机器人芯片很早的英特尔，同样在核芯硬件底座上有着众多配置。仅在硬件处理器上，就为机器人提供了多种CPU和FPGA的配置。凌动处理器以小巧和低功耗的特点适配机械臂、移动机器人、服务机器人等应用，酷睿处理器以高性能应对机器人视觉处理、多传感器融合处理、AI推理等智能功能需求。
机器人的本体设计涉及许多处理器无法满足的需求，例如接口融合扩展、短延时计算、定延时计算等。此时，就不得不引入定制芯片，但由于目前市面上全定制ASIC无法同时满足机器人产品通用智能化的多方面需求，这时候半定制、可编程的FPGA是更好的选择。
Agilex系列、Stratix系列、Arria系列、MAX系列和Cyclone系列都能为机器人提供卓越的性能和灵活性，无论处于哪个计算位置，这些核芯FPGA都能帮助确保连续的性能优化，为通用智能化提供助力。当然，英特尔的RealSense和VPU也都能在传感器端提供不少助力。
增强算力支持高性能机器人开发
实现机器人通用智能化有一个不能忽视的前提——算力。现在和未来的机器人整个硬件套件层面的升级，肯定会围绕为更多机型开发更多算力接口，满足高性能计算需求而展开。这一点从硬件底座的算力升级上体现的很充分。
地平线近期推出的RDK Ultra升级到八核CPU拥有96Tops的算力，能够兼容Jetson等接口以及外围的很多配件，用强大的算力加速机器人智能化的提升。
RB6平台在RB5的基础上同样增强了AI性能，增强的AI引擎带来了顶级的边缘AI和视频处理功能，支持每秒70至200万亿次运算，再加上Hexagon张量加速器的辅助，在实现通用智能化上也更近了一步。
算力巨头英伟达旗下的机器人平台在算力上的出彩表现更是不用多说，Isaac Nova Orin机器人硬件底座配置了全面的传感套件，算力直接达到550TOPS。而英伟达也在扩展基于硬件加速的GEMS，并将AI算法以开源的形式提供给ROS机器人开发社区。为实现机器人通用智能化，硬件底座的算力升级趋势已然很明确。
小结
机器人作为人工智能产业重要且关键的组成部分，对芯片的依赖度可以说非常高。机器人稳定的运动控制、敏锐的环境感知、智能的行为决策很大程度上依赖于核心硬件平台，所以说机器人实现通用智能化的前提是构建性能强大的机器人硬件底座，算力的提升则是其中关键一环。
