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行业一直给机器人的运动和作业能力分级,却没有给机器人“介入人的生活”分级。文章提出自主交互的三级框架: - L1:接受明确指令,被动响应 - L2:理解事件和状态,提供选择 - L3:在限定条件下主动介入,并在越界前交还给人。

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