近日，北京大学深圳研究生院“科创聚能生态巡礼”活动在深圳隆重举行。凡拓数创作为具身仿真训练先锋企业受邀出席，并在活动中正式揭牌“北大深研院-凡拓数创具身数采训练与仿真协同联合实验室”，标志着顶尖学术力量与产业实战前沿的深度融合，共同瞄准具身智能核心基础设施的自主创新与产业化突破。
一、聚焦具身智能：凡拓以“国际先进”技术实力亮相北大科创舞台
活动现场，凡拓数创的亮相备受关注。凡拓自主研发的“面向具身智能的多层级空间仿真及训练一体化技术”刚通过权威科技成果评价，获评“国际先进”。这一认定，不仅是对凡拓长期深耕该领域的有力印证，更彰显了其在我国具身智能关键基础设施自主研发方面的领先地位与话语权。
凡拓以前瞻性视野，系统性构建了覆盖“仿真-训练-迁移”的全栈技术链。凭借完全自主可控的FTE国产化引擎为基座，公司成功打造了业界领先的「实体机器人背包训练套件+城市级具身虚拟训练场」深度融合的组合拳，构建了覆盖从微观机器人操作到宏观城市级场景的全栈式仿真训练体系：
1、城市级具身训练场：宏观场景的仿真训练基石
基于完全自主研发的国产化AI3D数字孪生渲染引擎，凡拓构建了可承载365个L2城市级规模的超大场景仿真能力。通过分块式LOD优化、多模态同步采集等核心技术，实现了万级模型实时渲染与TB级数据的分钟级处理，在场景规模与运行效率上已超越英特尔Carla、微软AirSim等国际主流平台，为智能体提供了高度拟真、规模可扩展的“城市级仿真训练场”。
2、机器人训练套件+拓展包：微观操作与物理交互的闭环
针对机器人实体训练成本高、风险大、场景受限的痛点，凡拓深度融合MuJoCo/IsaacSim等物理引擎技术，打造了实体具身机器人训练套件，支持多物理参数灵活配置，实现从仿真策略到实体机器人的无缝迁移，构建“仿真训练、真实执行”闭环。同时推出的具身能力拓展背包，以“听、说、感、动”为核心，集成智能语音交互、自主导航避障、智能引导跟随与多端协同物联四大能力，显著增强机器人在开放场景中的感知、交互与执行能力。
3、“组合拳”效能：训练效率与泛化能力双重突破
通过数字孪生三维城市底座提供丰富、多样的具身训练场景，结合实机器人训练套件实现精准物理反馈与技能迁移，凡拓创新提出“解剖动力学模型（DDM）+分层自适应价值估计（HAVE）”训练框架，并引入视觉语言大模型进行知识蒸馏，借助“频域增强训练”与“生长‑融合”持续学习机制，显著提升从仿真到现实的迁移准确率。
二、凡拓X北大共建实验室：打造“研-产-用”闭环体系
正是基于上述扎实的产业技术积累，凡拓数创与北京大学深圳研究生院的合作更具战略协同价值。双方共建的「北大深研院-凡拓数创具身数采训练与仿真协同联合实验室」，将深度融合北大的前沿学术洞察与凡拓的场景化能力。
1、攻克抽象指令理解与开放环境交互短期目标
深度融合凡拓现有的多模态理解与仿真环境，进一步攻克机器人理解与执行抽象指令的瓶颈，强化其在开放动态世界中的认知与交互能力。双方将重点在“多模态协同表征”与“解剖动力学模型（DDM）”方面展开合作，通过模态间互预测与正交约束机制，提升智能体对复杂指令的语义理解与动态环境适应能力。
2、推动高精度仿真与灵巧操作实用化
结合凡拓高精度三维重建与物理仿真融合的技术基础，针对服务机器人等场景，开展精细化动作生成模型联合研究，推动灵巧操作技术的实用化。合作将围绕“基于大小模型动态交互的强化学习模型更新”与“基于残差动作表示的高效强化学习”展开，利用视觉语言大模型（VLM）进行知识蒸馏，并通过残差动作学习降低策略网络拟合难度，提升操作精度与训练效率。
3、共建自主可控的机器人仿真与调度平台
依托凡拓AI3D数字孪生引擎（FTE）的持续迭代能力，联合攻关国产化机器人仿真平台与多机协同调度的核心难题，共同建设自主可控的通用型机器人仿真训练与集群调度平台，瞄准万亿级机器人市场。双方将在“基于频域增强的鲁棒神经网络训练”与“基于对偶点的未知分布检测”等泛化迁移技术上深度协同，通过频域增强与未知分布建模，提升仿真到现实的迁移准确率与系统鲁棒性。
三、深化产学研融合：谱写强强联合崭新篇章
北京大学深圳研究生院在人工智能的顶尖科研力量，与凡拓数创在具身智能仿真训练领域“国际先进”的产业化平台能力相结合，此次合作是一次“顶天”与“立地”的战略握手。
对于凡拓而言，联合实验室是链接前沿基础研究与庞大产业需求的枢纽。它不仅能加速自身技术从“国际先进”向“国际领先”迈进，攻克更底层的算法与理论问题，更能依托北大的跨学科人才优势，为企业的长远发展储备核心智力资源。
实验室的落地标志着我国在具身智能这一核心赛道上，正形成“学术前沿突破、技术自主可控、产业应用落地”的良性发展生态。双方的合作，超越了单一的项目研发，旨在共同打造赋能千行百业的智能底座，推动具身智能从技术验证走向产业纵深，为人机共融的智能未来奠定坚实的基础。
