为避免交通拥堵和减少交通事故的发生，政府在各个道口上都安装交通灯。随着人工智能技术在自动驾驶领域的快速发展，在经过十字路口时，自动驾驶车辆无需减速或停车便可自由穿过十字楼口，同时还能避免与其他车辆及行人发生碰撞。
该技术若成功，则意味着将不再需要交通灯进行道路协调，穿行车辆也无需再面对红灯时停车等候，人工智能技术使车辆能够自由穿过十字楼口，同时避免与其他车辆及行人发生碰撞。该技术的核心在于“V2V”及“V2X”技术，实现车辆及目标物、车辆间的通信。
该论文旨在寻找新的人工智能，实现车辆间的通信协作，使其能够用最短的时间穿过十字路口并确保车辆能无障碍地通过，无车辆碰撞事故发生。
这类车辆导航工作看似简单，但却会牵扯出大量的运算。只需数秒时间，人工智能就能为车主寻找到一条尽可能快的顺畅通行路径，并为道路上的其它车辆进行导航辅助。
尽管该理念意味着道路使用者们可大幅节省出行的时间，但该研究表明，在该项技术部署到道路前，仍有许多技术问题有待攻克。
最为关键的是，目前尚无先例供参考，从而帮助自动驾驶车辆共享其行驶路径。同时，目前也没有“十字路口管控程序（intersection manager）”进行相关的路径运算。
而数据隐私也成为所有用户关心的议题。该研究报告指出，路径计算所需的个人信息可能会导致“侵犯用户的车载数据隐私信息（vehicle privacy）”。
该研究报告建议，所有车辆可自行完成相关路径计算，并取消所有的车道，然后由车辆共享整个路面并规划各自的行驶路径。
若要实现零碰撞事故并尽量缩短车辆在通过十字路口所耗费的时间，这需要考量各方面的因素。
（原标题：人工智能规划或实现十字路口无障碍通行）
