本文来自极客网（www.fromgeek.com），作者：小刀。
极客网·极客观察5月13日人形机器人正在变得更加出色，但是，如果想让它帮你做家务，短期内还无法实现。不过，如果你认为人形机器人只是炒作，那也是不客观的。
单是今年的几个月，我们便看到人形机器人在北京跑半程马拉松，看到它们在华沙驱赶野猪，它们还可以在机场搬行李、分拣垃圾、指挥交通。
许多人认为：“人形机器人是万物的未来，在家中，它们可以照顾老人，在工厂可以干脏活累活。”
人工智能让机器人飞跃
在美国，Apptronik和Agility Robotics都是比较有名的机器人公司，它们制造的机器人风格完全不同。虽然两家公司的机器人都酷似人类，有胳膊有腿，但前者更“非人一些”，专注于仓储领域。Apptronik机器人用途更加广泛，可以直立行走，可以与人对视，给人一种“面对面”的感觉。
现在的人形机器人，你推一下，它并不会倒，有时，即使你用出浑身力气，它们会踉跄后退，但能重新找回平衡。
企业鼓吹说，人形机器人可以无缝进入工作场所，可以分拣包裹、可以给汽车安装车门，但很多时候，这些只是企业的宣传，离现实应用还有距离。
越来越多的科技巨头进入机器人产业。例如，最近Meta收购一家机器人初创公司，谷歌早就将人工智能技术应用于机器人。特斯拉也是先行者，它坚信Optimus将成为有史以来最有生产力、最赚钱的产品。
人形机器人之所以迎来发展热潮，主要得益于人工智能技术的进步。ChatGPT走红之后，许多人认为，可以将类似技术移植到人形机器人和其它各类机器。
以前，机器人依赖于手动编程，工程师必须明确告诉机器人：“手臂移动到这里，向下多少度，横向移动到那里，施加多大的压力。”现在的人工智能可以自动学习，只需要输入大量数据，告诉人工智能输出怎样的结果，它就能将各要素有机连接在一起。
一些公司认为，只要收集足够多的数据，就能解决机器人技术难题，从而打造出更多功能奇特的灵巧手，完成各种不同任务。
批评者则认为，机器人与聊天机器人所处的世界完全不同，后者处理的是文本，即使是聊天机器人，今天仍然会犯错；如果现实世界的机器人也犯错，对人类是一大威胁。
中国灵巧手很强大
在人形机器人领域，相比美国，中国做得更好、更快。美国企业似乎倾向于将家居产品当成营销工具，针对富裕人群。中国不太一样，由于中国正在快速老龄化，需要用机器人提供更多劳动力。按照规划，人形机器人完全能够填补劳力空缺。
中国经济规模庞大，这是美国所不具备的。另外，中国有强大的制造能力，可以一次性生产海量产品。
马斯克宣称：“明年你家就能拥有一台这样的机器人，它可以完成所有家务，绝对不会出错，更不会摔倒并把猫砸伤。”马斯克的期许并不真实，但在未来十多年内，人形机器人将在工作、家庭中变得更加普及，这是确定的，只是未来3-5年难以实现。
Linker Robotics是一家来自中国的机器人初创公司，它是灵巧手的市场领导者。有消息称，在最近的融资中，Linker Robotics寻求60亿美元估值。
Linker Robotics的总部位于北京，在最近完成的融资中，公司估值已经达到30亿美元。虽然Linker Robotics成立仅两年，但得到了阿里巴巴蚂蚁集团、红杉的支持，中关村科学城基金、中银资产和复星资本也参与了最新融资。
公司CEO Alex Zhou表示，在高自由度（DoF）机械手领域，Linker Robotics占据全球80%份额，很快，公司月产量将从5000具增加到10000具。
Alex Zhou称：“我们不仅仅是在制造手，我们的目标是用硬件复现人类的全部灵巧技能。”
知名机器人公司宇树科技已经申请在上海上市，估值达70亿美元。
科技咨询公司Stieler的机器人、自动化负责人Georg Stieler表示：“手是整个仿人机器人中最复杂的部分。马斯克曾多次提到，该部件占据特斯拉Optimus整个工程精力的一半以上。”马斯克承诺，即将推出的新Optimus将“拥有人类般的灵巧度”。
目前的灵巧手已经可以拧螺丝、抓取变形软物体、可以穿针引线、甚至完成高精度制造。
Linker Robotics开发的O6轻量化机器手自重仅370克，可以承载50千克负荷。在制造过程中，Linker Robotics自主研发关节模组、电机和减速器，引入了自润滑、耐腐蚀聚合物。
Alex Zhou认为：“中国工厂主非常务实。他们意识到，对于大多数工厂来说，两条手臂和一双灵巧手就足够了。许多客户只是简单地将我们的手安装在现有机械臂上，而不是购买完整的人形机器人。”
未来几年的趋势
根据Maximize Market Research的报告，2025年人形机器人的市场规模约为29.2亿美元，到2032年将增长至295.7亿美元。也就是说，在2025年至2032年间，年复合增长率将达39.2%。
从长远看，在全球劳动力市场，人形机器人的潜在规模达60万亿美元。受到生成式人工智能、劳力短缺、精密机械技术等因素的驱动，人形机器人将会以更快速度进入商业、消费领域，渗透速度超过之前的机器人发展浪潮。
在各国的规划中，双足人形机器人获得极大关注，超过轮式机器人。主要是因为在楼梯、狭窄通道、医院走廊、工厂和家庭环境中，一切都是围绕人打造的。
目前硬件占据机器人价值的最大份额，但未来的核心领域可能是软件，包括人工智能基础模型、运动控制操作系统、仿真平台、数字孪生、导航软件和人机交互系统。
随着机器人、半导体、人工智能软件、汽车和工厂自动化企业彼此竞争，争夺对人形机器人“大脑”、“躯干”和部署层的控制，竞争格局正日益激烈。
目前中国已成为全球制造业和供应链的主导力量。MMR指出，过去五年中，中国提交了5688项人形机器人专利，而美国仅为1483项。报告还强调，总部位于亚洲的企业占据人形机器人价值链的73%。优必选、宇树科技、小鹏汽车、比亚迪、广汽、小米、速腾聚创、宁德时代、亿纬锂能、三花智控、领驭智能等多家中国企业是主要领导者。
MMR研究经理、BE研究分析师达拉蒂·劳特认为，人形机器人市场正步入战略部署阶段，它不仅是一种自动化产品，更是推动工业转型的平台。
进入下一个阶段，成本压缩、软件差异化和部署规模将会成为关键。智能工厂、汽车制造厂、电子制造业、物流枢纽、医疗设施以及先进的工业园区可能率先采用。（小刀）
