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具身智能包括本体、数据集、模型、场景四大组成要素,其中,数据集关系到具身智能的智能涌现和能力泛化。当前,在数据集领域,国家级数据训练场、行业级开源社区与企业级数据开发平台协同发力,形成了“真机遥操+灵巧手采集+仿真数据”三层数据供给体系,支撑视觉-语言-动作(VLA)模型与世界模型并进式发展。
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