本文来自微信公众号“中国电子报”，【作者】王信豪。
经过数年的技术积累，具身智能正从过去的模糊概念向明确具体的落地应用迈进，渗透至人形机器人、新能源汽车、工业控制、物流运输等多元场景，成为AI与实体经济融合的重要载体。
作为具身智能设备的算力中枢，芯片的重要价值越发凸显。当下，这一赛道呈现出“百花齐放”的分化态势：场景需求多元、技术路径各异、参与玩家林立，尚未形成一套为具身智能打造的专用芯片。而在“分化”的背后，底层技术逻辑、产业发展规律又逐渐凝聚起趋同的共识，一场关于算力、架构与生态的博弈与协同正在悄然上演。
多元：场景需求催生的差异化探索
路径分化的根源，在于具身智能扎根的物理世界没有统一场景模板。工业、家庭、医疗、物流等场景特性各异，对芯片的功耗、算力、实时性、安全性需求差异显著，直接催生了芯片领域的差异化探索。
目前，业内常用“大小脑”表示具身智能在不同控制层级的处理方式，“小脑”负责低延迟、高确定性的实时控制，“大脑”侧重高层次感知、规划与学习，进而形成“大小脑融合”与“大小脑分离”的路径分歧。辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪向《中国电子报》记者解释：“‘大小脑’架构的选择本质上取决于场景的本质需求。在工业场景中，分离设计可能更利于实时保障；而在家庭服务等动态开放环境中，融合架构能提升多模态信息的协同效率。当然，我认为融合的智能上限更高，因为人类抽象化的思考行动方式更倾向于融合。”
场景的多元与技术路径的分歧，直接导致行业至今没有能“通吃所有需求”的统一解决方案。对于大多数具身智能终端企业而言，“跨厂商芯片拼搭”成为普遍的算力构建方式：算力密集的感知与规划环节，可能采用智能驾驶芯片（如英伟达Orin）；核心控制与实时运算部分，倾向于选择消费级CPU（如英特尔酷睿系列）；低功耗的边缘处理方面，ASIC的能效比更具优势。这种“按需组合”的模式，正是当前行业缺乏统一标准与万能方案的直接体现。
“当前并非推出机器人专用芯片的最佳时机。”英特尔中国研究院院长宋继强直言，“因为机器人产业规模尚小，且VLA、世界模型等技术路径未统一，机器人本体也没有公认的最优标准，因此通用芯片的适配性更能应对算法迭代的不确定性。”
趋同：差异背后的共性逻辑
看似多元的赛道背后，行业已在核心要素与技术架构等方面凝聚起共识。
一方面，数据作为核心生产要素的重要性日益凸显。所有技术探索的起点都源于场景需求，场景定义了数据采集的范围、标准与维度——无论是VLA训练所需的视觉语言数据，还是精密控制所需的动作反馈数据，都必须与具体场景强绑定，进而形成“场景-数据-算法-芯片”的正向循环。
“多模态数据处理能力的升级是具身智能最为核心的部分。真正的智能必须理解并整合视觉、语音、触觉等不同模态的信息，才能做出接近人类的决策。”徐宁仪向记者表示，“在具身智能从仿真迈向落地的进程中，首要任务就是确立数据闭环，通过实时收集端侧数据并优化模型，为应用场景寻找到最为合适的算法，并定义后续的算力需求。”
另一方面，数据与算法的多元需求推动异构计算成为未来重要的架构方向。目前，单一计算单元无法满足“感知-决策-执行”的全链路需求：高层级感知规划需要GPU的并行计算能力，实时动作控制依赖NPU的低功耗与快速响应，精密执行则离不开CPU的高精度浮点运算。宋继强表示，“很难用同一种硬件解决所有问题，底层必然需要异构计算”，这种“多单元各司其职、协同发力”的架构逻辑，已成为行业默认的技术底座。英特尔发布的第三代酷睿Ultra for Edge平台基于异构计算的核心思路，可提供180 TOPS的算力，依托18A制程也能保证较高的能效比。
在CES 2026上，高通面向人形机器人、自主移动机器人和工业机器人推出了高通跃龙IQ10处理器，通过异构计算架构，将集成定制的CPU、GPU、NPU与低功耗传感器中枢深度融合，为机器人等智能终端提供低功耗的AI性能。
高通跃龙IQ10处理器（图片来源：高通）
和而不同：锚定商用落地向前迈进
多元与趋同并非对立，而是具身智能芯片产业发展的一体两面：多元分化是场景多样化的客观结果，能为产业保留创新弹性；趋同统一是规模化落地的必要前提，为行业划定发展底座。二者在动态平衡中形成的协同生态与规范标准，将成为2026年产业商业化落地的主线。
徐宁仪表示，具身智能的落地从来不是单一硬件的比拼，而是软硬件深度协同的系统工程。芯片性能的发挥离不开传感器的精准采集、算法的高效适配，更需要配套的软件工具、算法库与开发套件降低落地门槛。这要求芯片企业成为“场景的深度解读者”，据了解，辉羲智能通过打造异构可拓展的计算架构，凭借较高的易用性和拓展性，可实现对多种应用场景下不同算力与接口的兼容。
基于R1 SoC开发的智能计算控制单元RCCU RoboR
针对机器人，高通不仅提供了包含软件、机器学习运维、AI数据飞轮等多种工具套件，还与VinMotion、加速进化Booster、阿加犀APLUX和Advantech等商业伙伴广泛展开合作，共同推动机器人创新解决方案的规模化部署。
2025年12月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，将聚焦标准滞后、基础接口不统一、应用缺乏规范等问题开展工作，加快推动人形机器人与具身智能技术熟化和应用落地。
随着开放生态持续完善、行业标准逐步落地，具身智能芯片产业将摆脱碎片化的过渡状态，在多元创新与协同规范的平衡中实现技术价值与产业价值的双向奔赴，为具身智能从概念走向现实、从试点走向普及筑牢算力根基。
