本文来自微信公众号“电子发烧友网”，【作者】梁浩斌。
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）从年初等到年末，L3自动驾驶车型终于获得许可！12月15日，工信部发文称，根据《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》等有关规定，许可了长安、极狐两款搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品。
这也意味着，自2023年11月工信部等四部门联合宣布开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作以来，历经两年时间随着相关规定的完善，L3自动驾驶车型终于实现了上路。
长安深蓝、北汽极狐两款车型成首批准入
根据工信部官网，本次首批获得准入许可的车型有两款，一是长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车，即长安深蓝SL03，可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速50km/h），目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）等路段开启。
长安汽车表示，依托“天枢智能”自研技术体系，长安汽车在L3级自动驾驶的设计研发、测试验证、生产运营、持续迭代等方面积累了经验，沉淀了领先管理能力和体系能力，为中国汽车工业迈入自动驾驶量产应用奠定了重要基础。
二是极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车，即北汽极狐阿尔法S(L3版)，可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速80km/h），目前该功能仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段开启。
北汽集团表示，依托元境智能技术体系在战略、技术、开发体系等方面的优势，先后通过多轮测试，最终在众多入围企业中脱颖而出，获批此次自动驾驶车型产品准入许可。
两款车型均是已上市车型，其中深蓝SL03的L3自动驾驶版本不带激光雷达，极狐阿尔法S6则搭载三激光雷达。
从目前L3准入许可的ODD（设计运行范围）来看，L3自动驾驶的允许运行范围和车速都有很大限制。首先，当前开放的L3自动驾驶运行范围仅限于北京市和重庆市的部分路段，其他城市无法启用。
其次，无激光雷达的深蓝SL03限制L3运行最高车速为50km/h，但仅被允许在一些快速路、高速公路上使用，因此使用条件更为苛刻——需要同时满足交通拥堵时，以及车辆行驶在指定快速路、高速公路上，才能开启L3自动驾驶。
极狐阿尔法S6尽管将开启L3自动驾驶的最高车速提升到80km/h，但对于高速公路120km/h的限速来说还是过于保守了。
另外值得注意的是，两款车型仅实现“单车道内”的自动驾驶功能，也就是说不能实现自动变道超车。本质上当前允许的自动驾驶功能上相当于ACC自适应巡航，区别在于L3自动驾驶允许驾驶员暂时双手离开方向盘，进行其他活动，比如看手机、看视频等。
但允许驾驶员脱手，正是L3的最大意义。显然，当前市面上各种车型的高速、城区NOA早已实现更加高级别的驾驶能力，但受限与法规以及系统安全的保障缺位，目前还需要驾驶员保持专注随时准备接管。
因此，尽管本次开放的L3仍有非常严苛的使用限制，但这也是汽车行业迈入真正“自动驾驶”时代的里程碑。
出事故车企或系统供应商承担责任，个人消费者还买不到
此前网上流传一份自动驾驶责任划分表格，声称国内L3自动驾驶仍是驾驶员为主要负责人。但事实上根据科技部在今年7月发布的《驾驶自动化技术研发伦理指引》，在L3级自动驾驶下，若事故发生在系统能力范围内且驾驶员未及时接管，责任可能由车企或系统供应商承担；若事故因驾驶员未履行接管义务导致，则用户需承担主要责任。
所以如何界定“系统能力范围“是判定L3自动驾驶下交通事故责任划分的关键。而在本次获批的车型中，对”系统能力范围“就非常保守，限定在单车道、规定道路。
另一方面，虽然本次获批的两款车型都已经上市，但目前运营模式仍未对消费者开放，政策要求L3自动驾驶车型由车企与使用主体（出行公司）共同申报。即L3车型目前只开放给运营车辆，包括网约车、租赁车等，需要专业机构运营，这样一来，L3自动驾驶的使用范围就进一步收窄，相对地将运行风险限制在一定范围内。
个人消费者想要购买L3车型，可能还需要等待一段时间的测试、试运营后，以及法规继续完善后，才会逐步开放。
L3的关键：ODD
从这次许可的L3运行范围可以看到，实际上相比于自动驾驶本身的能力，L3更为看重的是ODD，即设计运行域。ODD是指自动驾驶系统被设计为安全、有效运行的具体条件范围。它定义了自动驾驶汽车在哪些环境、场景和限制下可以正常工作，是自动驾驶安全的核心概念之一。
为什么更高级的自动驾驶，反而需要更加严格控制运行的条件范围？
我们以人类司机为例，不同的驾驶员实际上在不同的道路上驾驶的能力也有所区别。比如新手司机在一些窄路、山路，或者交通状况复杂的道路上可能会无所适从，或是遇到了极端天气或是路面情况过差时，如没有操作经验，容易出现事故。
但与此同时，人也会判断自己的能力边界，在遇到不同的状况时，采取不同的应对措施，比如靠边停车，或是减速确认安全后缓慢行驶。
自动驾驶系统也同样如此，自动驾驶系统无法应对所有极端场景，ODD通过限制运行条件确保系统在可控范围内工作，分辨出能运行的路况和不能运行的路况，避免因环境复杂性导致事故。同时在超出ODD范围时，自动驾驶系统可以提示驾驶员进行接管。未来对于车辆保险或是事故责任划分，也可以通过ODD来界定，比如系统在ODD内失效，厂商负责；超出ODD范围则用户可能担责。
在2021年工信部等三部门联合引发的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》中就明确指出，设计运行范围（ODD）是驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件，一般包括：1）道路边界与路面状态；2）交通基础设施；3）临时性道路变更；4）其他交通参与者状态；5）自然环境；6）网联通信、数字地图支持等条件。
同时，路测试车辆自动驾驶功能的测试内容应包括自动驾驶功能通用检测项目及其设计运行范围所涉及的项目。
针对ODD的保障，长安汽车表示，在产品安全设计方面，以主被动融合安全、碰撞安全、电池安全、人因安全、行为安全、工具安全等整车安全为基础，以四大安全设计为核心保障了交通拥堵自动驾驶系统运行的全过程安全。
在架构方面，采用感知、控制、电源、转向等七重冗余架构，创新应用4D毫米波雷达微多普勒效应，同时建立百万公里级的三层场景池，支撑清晰定义系统安全的设计运行范围（ODD）。在功能安全与预期功能安全过程保障方面，依托ASIL D的管理开发流程，构建全域冗余架构，系统安全等级最高达到ASIL D，通过车云数据驱动、资源拓展、高性能算法改进、权限移交构建全链路优化方案。在网络安全和数据安全过程保障方面，构建了“9重纵深防御”体系+三端一体化态势感知平台，同时增加国标要求外的六重防护，构建起智能网联汽车在数字化世界的信息堡垒。
在仿真测试方面，长安汽车构建种子场景超5万，测试场景超40万例；场地测试方面，覆盖功能性能、极限及交规符合性等场景191类，超出国标10倍；道路测试方面，在超500万公里的道路实证，极限场景占比36%，场景要素超出国标49%，实现安全目标4个0（电子围栏外激活0，重大运行风险0、同责及以上事故0、违反交规0）；网络安全与数据安全方面通过182项三层级五维度的专项测试，实现无残余中高风险等安全目标；功能安全方面，完成三层级1000+安全需求的测试，确保达成6大安全目标；预期功能安全方面，超2.1万小时运行零事故，在设计运行条件(ODC)内安全水平优于成熟谨慎人类驾驶员。
北汽集团也表示，极狐阿尔法S（L3版）借鉴了航空领域成熟且严苛的安全设计理念，在感知、决策、转向、制动、通信、电源、定位等方面，实现了全链路安全冗余备份。在验证过程中，极狐阿尔法S（L3版）经历了严苛的功能测试、交规符合性测试考验，实现了设计运行范围内场景的充分完整覆盖，充分证明了其自动驾驶系统的可靠性、安全性及合规性，为有条件自动驾驶的量产应用提供了行业实践。
写在最后
显然本次的L3准入许可只是一个象征性起点，ODD还相当保守。但相信随着运行范围的持续扩大，以及更多厂商的加入，明年L3自动驾驶大规模落地将会成为汽车行业的重头戏，汽车行业真正进入从“辅助驾驶”到“自动驾驶”的跨越。
值得一提的是，除了这次工信部许可的两款车型，12月16日有消息称，小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试；鸿蒙智行也联合深圳市交通局等部门，在深圳开启L3内测。相信接下来的一段时间里，主流的汽车厂商都将会陆续实现L3上路测试。
