随着自动化和人工智能技术不断向化学研究领域渗透，机器人逐渐走进实验室，承担起部分合成和分析任务。然而，现有的静态机器人平台缺乏灵活性，难以满足多步骤化学反应的复杂要求。
通常，策略通过模仿学习进行训练，即由人类演示操作或远程控制机器人生成数据，再将这些数据输入 AI 模型中进行学习。然而，由于这种方法使用的任务数据量较少，机器人在环境或任务发生变化时往往表现不佳。为此，Wang 和他的团队借鉴了 GPT-4 等大型语言模型的理念。
在人类对科技的无限探索中，人形机器人领域正逐步崭露头角，成为新的前沿阵地。这些机器人不仅是机械工程与人工智能尖端技术的完美融合，更是人类对未来生活方式的大胆设想与实践。随着技术的日新月异，人形机器人正逐渐从科幻小说的虚幻世界中走出，步入现实，成为我们生活、工作中不可或缺的一员。
我国工业机器人领域近年来知识产权"质""量"齐升，为打造这一代表性的先进生产力工具提供了有力支撑。但在发展过程中还面临三大知识产权难题，需要多方协同破解，以锻造“工业利刃"。
实用主义的特征，在中国机器人产业发展的过程中被体现得淋漓尽致。更深一步观察我们也能发现，至少在中国，那些曾经顶着高科技光环，不食人间烟火，只食资本投喂的机器人，是要融入老百姓的日常生活，去为人民服务的。
在人形机器人应用中，无框力矩电机是旋转关节的核心零部件之一，其核心性能指标在于其输出的扭矩大小。无框力矩电机多极对数的特性使得它在中低速运行时能够提供极高的扭矩，这一优势使其成为当前人形机器人执行器中广泛采用的电机类型。
