机器人

大家都知道,控制器是机器人的核心,里面包括运动控制器、内部和外部通信系统以及任何潜在的功率级。这里多提一下潜在的功率级,这个概念指的是,如果机器人要移动重物需要在电机上施加足够的力才能实现。这个力由电能产生,并从功率级提供给电机,这个功率影响机器人属于高压系统还是低压系统。

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