本文来自微信公众号“人民邮电报”，【作者】邓聪 李瑞璐。
2026年政府工作报告提出，培育发展包括具身智能在内的未来产业。今年春晚人形机器人的惊艳亮相，一夜之间刷屏全网，成为全民热议焦点。热潮之下，人形机器人从“功夫模式”到“打工模式”还要突破哪些核心技术？产业落地又面临怎样的现实挑战？带着这些问题，记者专访了中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）人工智能研究所所长魏凯。
人形机器人应用仍处于早期阶段
人形机器人作为人工智能的物理载体与具身智能的核心形态，正成为全球科技竞争的新焦点。春晚过后，机器人网络销售迎来暴涨，仅京东平台春节期间机器人的订单量就增长了100多倍。对于人形机器人巨大的市场潜力，魏凯表示，应推进“三大协同”促进人形机器人产业实现良性发展。
一是推进场景需求与技术演进协同。魏凯坦言，目前市面上的人形机器人产品与千行百业中具体的真实场景需求还存在差距。尤其是在一些长程任务的执行上，稳定性还难以达到商用要求。因此，迫切需要用户企业开放场景，与技术研发企业一起协同推进场景需求和技术演进实现闭环迭代。
二是推进软件系统与硬件系统协同。魏凯表示，目前人形机器人在“大脑”能力方面还有很大提升空间，只有“大脑”与“本体”紧密耦合、加强协同，才能弥合需求与供给之间的鸿沟。
三是推进行业标准与产业链各方协同。通过协同，可以实现数据采集的规模化、零部件的标准化以及安全伦理底线的划定。魏凯表示，人形机器人产业的发展需要标准引领。一方面，通过标准拉高具身智能的上限；另一方面，通过标准划定安全的底线，进而实现产业规模化良性发展。
魏凯表示，客观来看，当前人形机器人产业仍处于发展早期，无论是TO B端还是TO C端，正从实验室走向实训场，尚未进入大规模生产服务阶段。
“如何解决好人形机器人规模化商用的‘最后一公里’十分关键。”魏凯分析说，目前人形机器人在执行短程任务时稳定性、可靠性及准确率较高。但真实环境下的长程任务一般需要十几步或二十几步，如果每步任务的准确率是95%，那么累积错误率就会升高，十步以后任务就宣告失败。
魏凯表示，在工厂和服务等真实场景下，人形机器人将在一些封闭程度较高的短程任务场景中优先得到应用。例如，在无人超市分拣货物、在无人药店分拣药物等。
“人们希望人形机器人进入工厂‘打工’。”魏凯说，但这种场景较为复杂，还需逐步探索。TO C端的应用场景更加多元，人形机器人的自主性仍存在较大挑战。
魏凯表示，与新能源汽车流水线生产不同，目前人形机器人生产还处于“手搓”阶段。“由于组装机器人所用的零部件还未标准化，因此很难实现规模化量产。”
人形机器人需要更强“大脑”
2025年是国产人形机器人产业实现技术突破与场景落地双重跨越的关键一年。谈及2026年人形机器人还需在哪些核心技术上实现突破，魏凯表示，人形机器人要走向真实场景必须训练出更强“大脑”。目前，可用于机器人操作类训练的数据极度短缺，这也是人形机器人“大脑”进化最大的瓶颈。
魏凯建议，可通过两条路径破局：一是仿真数据，用虚拟仿真数据来训练机器人；二是真人采集数据，通过工作人员穿戴训练服及使用手柄来采集数据，用以训练机器人。
据了解，中国信通院在国内率先制定了具身智能大脑碳模型的测试基准。今年年初，已进行第一轮具身智能模型和本体一体化在真实任务场景下的测试，实战化检验了国内很多人形机器人在自主执行任务时的能力。魏凯透露，中国信通院正在筹备测试实验室，持续推进测试任务，让具身智能加速从实训走向实用。
“大脑-小脑”协同将成为突破口
今年是“十五五”开局之年，也是具身智能从实验室走向实训场的关键之年。“面向‘十五五’，我们对人形机器人抱有更大的期待。”魏凯对人形机器人的发展前景充满信心。
“未来，人形机器人将进入千行百业、进入千家万户，成为人们生产生活的好帮手、好伙伴。”魏凯说，这要求人形机器人不但要拥有很强的全身运动能力，更需要具备精细操作能力、理解意图和规划任务的能力。魏凯提到，目前人形机器人的“四肢”和“小脑”已逐渐成熟，但“大脑-小脑-本体”的协同能力还需大幅提升。
魏凯表示，“十五五”期间，人形机器人的本体会继续进化，运动能力将持续提升，“大脑”在理解意图和执行任务上将实现巨大跨越，届时人形机器人将迎来更加广阔的发展前景。
