继大模型之后，具身智能（Embodied Intelligence）成为近两年 AI 行业内讨论热度较高的议题，很多人认为这是通向AGI（通用人工智能）的必要方向之一，随之而来的是华为、腾讯、美团等中国大型科技公司的关注。
聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人+”试点区县。
人形机器人行业之所以能在短时间内爆发，是因为大模型的出现，让创业者看到了人形机器人走向通用的可能。而大模型和人形机器人都是全新的技术领域，以往的经验和技术都不再适用，所以更年轻的人学习起来更快，也更愿意深入进去。
机器能有自我意识吗？随着自主人工智能(AI)的发展,这些系统是否能够真正实现自我意识的问题变得更加重要。技术已经取得了长足的进步，但要制造出像人类一样思考和感觉的机器，还有很长的路要走。但通往自我意识机器的道路不再只存在于科幻小说中。
随着自动化和人工智能技术不断向化学研究领域渗透，机器人逐渐走进实验室，承担起部分合成和分析任务。然而，现有的静态机器人平台缺乏灵活性，难以满足多步骤化学反应的复杂要求。
通常，策略通过模仿学习进行训练，即由人类演示操作或远程控制机器人生成数据，再将这些数据输入 AI 模型中进行学习。然而，由于这种方法使用的任务数据量较少，机器人在环境或任务发生变化时往往表现不佳。为此，Wang 和他的团队借鉴了 GPT-4 等大型语言模型的理念。
