节卡雷张辉:协作机器人代表新一轮自动化发展方向

刘凯程
协作机器人诞生的初衷便在于补充传统工业机器人的部分使用空白,打破人机分离工作的现状,利用自身灵活性、安全性的特点结合人工,使得整条生产线更具柔性,同时提高工作效率。

当我们在谈论柔性的时候,我们在谈论什么?

传统工业机器人,“手臂”灵活,“腿脚”却不便利,干的活不少,但工作任务比较单一,与工厂员工的“互动性”不够,仍停留在“你干你的,我干我的”的孤立作业模式。而对于制造业来说,“关灯工厂”纵然是一个美好的设想,但要完全实现无人化,还有很长的路要走。高工机器人在吉安调研期间,不少PCB企业负责人纷纷表示,在目前生产线上的一些环节,机器人还无法替代人,并且这种情况还将持续很长一段时间。

协作机器人诞生的初衷便在于补充传统工业机器人的部分使用空白,打破人机分离工作的现状,利用自身灵活性、安全性的特点结合人工,使得整条生产线更具柔性,同时提高工作效率。

在21日举办的2020吉安智能制造产业峰会上,节卡机器人华南区总经理雷张辉发表了题为《协作机器人助力3C产线提升效益》的嘉宾演讲,从“协作机器人概况”、“协作机器人在3C和其他行业的应用”、“节卡机器人产品和技术”三个角度向与会企业进行了深度分享。

3C工厂在传统生产过程中容易遇到几大难题,首先企业主面临产品迭代导致的原来传统专机、机器人无法使用的问题;设备主管面临设备商工程师才能更改机器人程序,自己无法修改,唯有等待的困境;而一线工人则担心传统机器人太危险,需要保持在围栏外才安全;集成商则担忧客户的产品转变每次都要派工程师协助,调试时间太长占用人员的情况。

对此,终端客户期待机器人能有多用途,可移动工位,最好能远程控制。在编程方面,希望降低知识门槛,能够即学即用。由于部分产线需要人机协作,因此机器人安全性一定要高。而集成商则在意机器人型号、部件能通用,以便减少备货压力,同时具备易安装、易调试性,即安装无需大量大型设备,机械工程师也能调试机器人。

这些来自下游的需求正是节卡机器人最擅长的部分。相比于Scara、六轴工业机器人、Delta等传统机器人,节卡机器人无需人机隔离,可实现岗位轮换,具备占地小、空间可达性强、精确度高、柔性程度高、高安全性等特点。除此之外,使用节卡机器人可有效降低产线一、二次部署成本,十分适合应用于喷涂、精密加工、打磨、抛光、检测、搬运、包装等工序。

针对3C行业产品品种多、尺寸小,更新周期快、自动化装配难度高、人工需求量大等特性,节卡在协作机器人功能设计上更进一步。

2017年节卡机器人顺势推出小助系列(JAKA Zu)无线协作机器人。小助系列协作机器人有3Kg、7Kg、12Kg和18Kg四个规格,其最大的优势在于可以实现移动终端无线、远程的动作设定和编辑,减少了示教器成本,以及可突破用户的地域限制。小助系列协作机器人完美替代人工,能够快速进行二次部署,尤其适合柔性生产、精度高的3C行业。

雷张辉还分享了节卡小助机器人在PCB锡焊、点胶和电子行业蜂鸣器检测环节中的工作实操。从视频中可以看到,节卡小助机器人可以广泛应用于上下料、装配、移动转运、码垛、功能检测、气密性检测等工序。

雷张辉认为,协作机器人代表了新一轮自动化发展的方向。以2019年为时间节点,协作机器人在一片颓势中逆势增长,过去的5年时间里,协作机器人市场规模年均复合增长率为53%,已经由“求生存”阶段迈入了“谋发展”的新时期。高工机器人产业研究所(GGII)预计到2023年,中国协作机器人市场销量将达26500台,市场规模将突破27.1亿元。

然而节卡机器人不止于协作。在2020年9月上海工博会上,节卡机器人发布All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Zu力控s版新应用,不仅进一步提升了协作机器人安全、易用、灵活的核心要素,更是创新地实现了协作机器人的共融性。

雷张辉还在现场展示了节卡视觉产品,包括Lens 2D视觉、3D视觉系统、Lens VPS视觉防护系统的软件产品。同时分享的还有节卡机器人的一体式视觉工作站,它可对高节拍3C元件精确抓取摆放。

节卡机器人寻求多领域突破的潜力也被资本市场看在眼里,2019年4月,节卡机器人宣布完成亿元级B轮融资。节卡机器人的技术实力与市场化能力进一步得到市场认可。

雷张辉在演讲最后表示人机混合智能,有无限可能,节卡机器人致力于解放人类双手,点亮惊奇未来。

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