智能制造时代，对于设备的可靠性要求更高，它是保障生产正常运行的重要前提。由于现代工厂都是通过产线集群的生产方式，每个单台设备的故障将会影响整个产线的 OEE（设备综合效率水平）。因此，追求设备全生命周期价值最大化成为了制造厂商的迫切需求。
以预测性维护技术打造远程运维复合机器人
很多在工业现场待过较长时间的工程师，对于“巡检”、“召修”这类的工作都是非常熟悉的。目前很多工厂，在设备发生故障后，都会第一时间“召唤”维修人员进行维修、更换， 这往往意味着生产的停机、重启设备带来的不良品和工时耽误、甚至是潜在的人员伤害等。这种“事后控制”的方式需要维修人员时刻担当“消防员”的角色，在生产过程中随时去“救火”。
而另一种被普遍采用的设备管理方式——预防性维护，则是需要安排专门的时间对设备进行统一的检修、更换，以确保在未来时间里的生产稳定运行，相对于“事后控制”方式具有一定的可控性，也能避免较大的事故发生。
但是，这种设备管理方式需要一定的维护保养时间，并且经常会为了保障未来一段时间不发生停机状况，而对未失效的设备、器件进行整体的更护。因此，预防性维护仍然是一种时间和维修成本较高的方式。
那么，如何才能解决“事后控制”和“预防性维护”两种设备管理方式带来的弊端呢？
利元亨针对这一市场痛点推出了远程运维复合机器人，通过对设备进行连续在线的状态监测和数据分析，诊断并预测设备故障的发展趋势，提前辅助用户制定预测性维护计划并实施维修，其涉及了设备状态监测、故障诊断、预测、维修决策支持等设备运行维护的全过程。
根据相关研究数据表明，采用预测性维护技术可以帮助制造企业降低25%-30%的维护成本、消除70%-75%的生产宕机、降低34%-45%的设备或流程停机、将生产高效率提高20%-25%。在制造业崇尚效率为王的时代，每提升一个百分比的生产效率都意味着更强的市场竞争力。
对于利元亨远程运维复合机器人来说，它要做的显然更多，不仅仅是预测维护，它要充当起整个工厂设备的“主治医生”。其可以在工厂内自由移动，对设备状态进行监测诊断，更为重要的是，当现场出现故障时，利元亨远程运维复合机器人能够第一时间响应，避免客户增加等待成本。基于先进的通信技术，设备厂商工程师可以通过该复合机器人实现在线远程“会诊”并维修。
具体应用来看，设备厂商可以通过远程控制机械臂来移动摄像头，针对可能出现的故障点进行逐一排查，并利用先进通信技术，保证视频数据传输的实时性，避免丢包。通过语音双向传送、采集及控制、参会人员可以借助机器人与现场人员沟通，上线指导装配拍图片等。为达到更好的远程处理效果，利元亨将把AR （增强现实）技术集成在该远程运维复合机器人上，做到真正的“ 身临其境” 解决客户设备维修等问题。
此外，在利元亨远程运维复合机器人的基础上，用户无需将设备数据上传至云端处理分析，可直接在机器人上实现数据的采集、分析，保障数据的安全性。
以AGV链接智能制造大布局
除远程运维复合机器人外，根据客户需求与自身产线结合，利元亨还推出了复合AGV、多维AGV、大载荷AGV、巡检AGV等多系列AGV产品。其中， 利元亨复合型AGV产品，融合了移动机器人、通用工业机器人、视觉系统三项功能于一身，满足了用户对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了单一AGV或机械臂的累积运动误差所造成的定位精度不达标的情况。
基于激光SLAM+二维码融合导航技术，利元亨复合型AGV具有高精度定位优势，可实现车体定位精度±10mm；所设计的视觉定位算法可实现±0.5mm的二次定位精度。融合深度相机，该复合AGV 可实现立体空间避障；根据客户需求，利元亨复合型AGV产品的末端执行器、视觉和载物台等都可灵活定制。
无论是远程运维复合机器人还是其它AGV产品，利元亨都可以基于模块标准化，根据客户需求做到整机定制化。此外，由于利元亨自身一直在推进内部工厂的智能化建设，以上产品在正式出厂前都会在利元亨内部进行试用验证，这个“天然的应用市场”对产品的稳定可靠、性能都进行了严苛把关。
实际上，从锂电池智能产线延伸至AGV产品线，背后更为清晰可见的是利元亨关于智能工厂的布局。利元亨研究院院长杜义贤博士认为，智能工厂的全面搭建需要经历精益化、自动化、数字化、智能化四个阶段，以逐步解放人力，达到设备智能化，信息互联互通，最终实现工厂智能化。
在通往智能工厂的路上，国内大部分制造业企业仍停留在第二阶段即自动化改造。而快捷高效的自动化改造方法就是采用设计周期短、转换灵活、投资少、功能单一、维护成本低等特点的生产线、设备、工夹具，实现生产效率提升，品质改善。
以利元亨动力方形铝壳电池PACK线为例，其借助AGV小车自由调度完成全程工位物料传输，与MES系统无缝对接，组装过程全程可追溯；具有高兼容性，可兼容12款包体的处理组装；同时涵盖26项外观细节，达到全面的外观检测。
此外，在利元亨无线小基站数字工厂建设案例中，可帮助客户实现生产的一键换型，基于利元亨自主开发的AGV，自动识别正反扣栈板规格尺寸、自动抓取栈板，自动翻转栈板、自动栈板上料，助力工厂实现可视化、数字化、智能化。
在提升产线自动化、智能化水平上，AGV扮演着重要的作用，由点及面链接整个工厂，最后带动整个工厂实现自动化、智能化的升级改造。这也是利元亨推出各类AGV产品的初衷，通过与自身产线结合，搭建智能工厂建设的底层基础。
值得一提的是，2020年12月21-23日，由高工机器人举办，利元亨总冠名的高工机器人& 高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“ 穿越战略迷局 谋定智造大计” 为主题，作为本次大会的总冠名利元亨将发表主题演讲，并进一步分析如何在不确定的大环境下，通过加快建设智能工厂，以内部确定性直面外部挑战。
迄今为止，高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼已连续举办6届，今年年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000+企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。
此外，与2019年相比，今年还将举办首场高工移动机器人年会，通过解析快速发展的移动机器人市场，与机器人全产业链一同探索中国机器人更广阔的市场增长点。
