单从自动化行业来解析，时代在变化，行业要变革，技术得更新来形容再恰当不过了。早在2011年，国外就提出来这个概念，只不过在国内才逐渐被重视。就以目前从事的工业机器人集成而言，就已经完成了多级进化过程：
传统：项目设计生产后，去现场长期调试，直至设备稳定交付
当前：PLC程序提前编写，仿真模拟，工业机器人离线编程，现场简单修改
未来：通过虚拟调试技术，直接通过仿真软件以OPC方式将PLC同机器人进行虚拟联机调试，提前完成大部分bug修改，程序优化，缩短现场调试周期
图片源自西门子官网
数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。通俗来讲，就是充分利用数字化软件，将整个实体装备从无到有，在虚拟空间内进行各种传感器映射，并且仿真整个生命周期过程。和传统的离线编程仿真相比，数字孪生包含产品设计、过程规划、生产布局、过程仿真、产量优化等。
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数字化双胞胎主要应用以下三类：
1，产品数字化双胞胎：数字化双胞胎可用于实际验证产品性能，同时可以实时显示您的产品在物理环境中的表现。这种“产品数字化双胞胎”提供虚拟与物理环境之间的连接，能够让您分析产品在各种条件下的性能，并在虚拟环境中进行调整，从而确保下一个实体产品得以在现场完全按照计划执行。
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2，生产数字化双胞胎：生产数字化双胞胎有助于在实际投入生产之前验证制造流程在车间中的效果。公司可以使用数字化双胞胎来仿真流程，同时使用数字化主线对事件发生的原因进行分析，以便打造出在各种条件下都能保持高效的生产方法。
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3，生产工艺流程数字化双胞胎：生产工艺流程数字化双胞胎可以通过前期3D模型，模拟整条产线，甚至整厂生产工艺流程，通过生产线，工作站，单机设备，人机工程，多级别组合，能够完全模拟生产节拍，时序分析。以便施工前就可以展现完整的生产效果，剔除设计缺陷问题。
就以物流行业为例，利用 Tecnomatix 物流与物料流仿真解决方案，您可以借助离散事件仿真与统计分析功能，优化物料处理、物流、设备利用率以及人力需求。您可以借此快速查找瓶颈、验证已运送的物料，并了解多个流程替代方案的长期资源利用率。
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以后的文章中会西门子数字孪生软件中的Tecnomatix家族为例，向读者们分享一些好玩的东西，敬请期待！
Tecnomatix 是一套全面的数字化制造解决方案组合，能够帮助您对制造，以及将创新构思和原材料转化为实际产品的流程进行数字化改造。借助 Tecnomatix 软件，您能够在产品工程、制造工程、生产与服务运营之间实现同步，从而最大限度地提高总体生产效率，并实现创新。
