“衣来伸手，饭来张口”是怎样一种体验？
首先想到的，或许是当皇帝的感觉，享尽别人的侍奉。 但也有一种可能，或许命运恰恰相反，因为丧失动手能力，不得不接受这样的安排。
此前，我们就曾分享过这样一个例子，用机器人帮人类穿衣服。
一支来自乔治亚理工学院的研究团队，打造的了这样一个“穿衣机器人”，实现了衣来伸手的生活，即便需要 10 秒的时间才能套上一只手臂。这个团队有个朴素的愿景，就是将个人机器人视为下一个范式转换的个人生产力工具。
而今天，我们发现一个新机器人，说来也巧，貌似和穿衣机器人是一组CP，让饭来张口也成为可能。
在美国有这样一组数据，估计有一百万美国人不能自主进食。诸如患有中风等脑血管疾病、帕金森氏症、关节炎、脊髓损伤、双侧截肢等以许多其他可以导致。这让他们别无选择，只能在吃饭时依赖另一个护理者，这既耗时又难免尴尬。
于是，基于此现实问题，华盛顿大学的研究人员打造了这样一种AI机器人，被称为辅助灵巧手臂的ADA，设计用于连接人的轮椅，并帮助他们进食。
内置于手臂中的是触觉传感器，可以帮助它感受到被施加的力量，以及用于识别盘子上的物体以及它所喂食的人的脸部的相机。
具体过程为，机械手臂用相机扫描盘子，识别每块食物的形状和大小。然后，它分析如何最好地对每个项目进行切割，之后将其放在相机可以扫描用餐者脸部的位置，以便在易于咬合的范围内移动叉子，最终送到目标对象的口中。
很显然，这是AI机器人就如何帮助人们解决现实生活问题，一个令人鼓舞的例子，让残疾人能过上更独立的生活。
从技术角度来看，这个机器人是一个AI能力的集结者，综合运用了多种AI算法和解决方案。
第一种算法RetinaNet是一种物体检测系统，它扫描盘子以确定里面的食物类型和种类，在每个项目周围放置一个“框架”；
第二种算法，SPNet，分析框架中的食物，并向机器人手臂发送指令，让它知道如何以一种人们容易吃的方式串食 - 它可能会指示机器人串中或者抓住等动作，保证香蕉在其中心，如果是胡萝卜则应该抓住一端。
这也面临一些问题和挑战，那就是为系统提供的背景知识并非所有食物都应以同样的方式对待，此外还需要制定可以应对所有食物的机器人策略。尽管这是一个帮无法自食其力的人提供帮助的创新性产品，但是目前该系统依旧需要人工帮助。
但是也不用过于担心那个老生常谈的护理是否会被机器人所取代的问题， 有了机器人帮助，护理人员可以只处理设置盘子的食物，然后在人吃东西时做点别的更有意义事情。
此前我们就分享过多个当机器人来敲门的鲜活案例，比如《用机器人取代老龄化建筑工人》《机器人侵入房地产》《有机器人的酒店房价可提高0.89%》，一个以AI技术加持的，机器人全面上位并真切影响人们生活的时代正在悄然来临。
以至于衣来伸手，饭来张口的生活方式原型已经呈现在眼前，这种待遇你会享受吗？
Reference：
Futurism：
This Autonomous Robot Arm Feeds People Who Can’t Feed Themselves
https://futurism.com/autonomous-robot-arm-feeds-people
Newatlas：
Food-focused autonomous robot arm knows how to use the forks
https://newatlas.com/autonomous-robot-arm-feeding/58844/#gallery
