智慧城市+vSLAM,英伟达Jetson TX2应用解读

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智东西(公众号:zhidxcom) 文 | Lina 智东西4月12日消息,今天,英伟达向我们解读了人工智能嵌入式计算平台Jetson TX2的应用案例,以智慧城市、安防、vSLAM为主,目的在于加强终端计算能力,推广人...

智东西(公众号:zhidxcom)

文 | Lina

智东西4月12日消息,今天,英伟达向我们解读了人工智能嵌入式计算平台Jetson TX2的应用案例,以智慧城市、安防、vSLAM为主,目的在于加强终端计算能力,推广人工智能终端化,不依赖于网络环境。

这款售价399美元的Jetson TX2在今年3月由英伟达推出,既延续了该系列小体积、高度集成的特性,搭载4核 ARM A57 CPU、Pascal 架构GPU、最高8G内存、32G固态存储器等组件。该设备的标准功耗为7.5W,小于Maxwell架构的前一代产品。另外,英伟达宣称在有必要时Jetson TX2也可以将功率提高到15W,从而达到TX1两倍的计算能力。

Jetson TX2相当于一个具备强大计算能力的小型的AI工作站,嵌入硬件中可以直接给终端赋予人脸识别、物体检测等智能化能力。配备有相应的Jetpack开发包、API、以及一些典型实例(光流、行人检测、人脸识别等)、系统诊断调试工具,开发环境非常全面,允许开发者在很短的时间内开发出应用,降低了开发门槛。在此之前,英伟达还曾推出Jetson TX1。

应用落地示范:智慧城市(AI City)与vSLAM

在会上的智慧城市的视频demo中,英伟达的李铭博士为我们展示了两端段视频:一段是美国金门大桥上行车拍摄的视频,当4K的视频流传入工作站后,可以实时解读,识别车辆、道路、行人等信息。数据处理过程分别为:输入视频流-解码-利用深度学习找到兴趣区域(如车牌、人脸等)并框选-编码、完成本地处理-输出4K HDMI显示。

另一段则是美国警察在停车场巡逻的视频,可以监测记录车辆信息(颜色、车型等)、人口信息,方便警察发现可疑对象时及时反应,工作原理相同。

此外,来自英伟达合作方,国内安防企业海康威视也展示了他们的基于Jetson TX1平台的深眸深度摄像机与猎鹰智能云结构化服务器安防方案。负责人王鹏表示,随着计算机算法、数据、云计算、GPU的发展,利用深度学习可以精确、高效处理海量的安防数据。下一步他们将会用Jetson TX2平台替代老款的Jetson TX1。

值得一提的是,TX1和TX2在硬件焊脚尺寸的大小是一个样,TX1底板拔下来可以直接用TX2。并将会推出一款软件,同时支持TX1和TX2的软件,TX1的软件只需要再次编译,就能在TX2上使用。

英伟达负责人同时告诉智东西,除了海康威视外,英伟达还与大华、宇视等国内安防企业达成了合作。不过虽然国家也在推广智慧城市的概念,但英伟达的合作方仍是企业。

至于vSLAM(基于视觉信息的同时定位与构图),智东西创课此前曾经邀请到速感科技CTO张一茗,就《从0到1了解SLAM》这一主题在智东西旗下「机器人」社群开讲,技术层面此处就不展开了(创课实录)。

另一位英伟达的合作方,北京猎户星空机器人副总裁蒋超也展示了他们的基于英伟达计算平台的机器人vSLAM应用。他认为,vSLAM是移动机器人中最底层、最核心的部分。以目前的网络状况来说,这种大数据量的计算需要在终端完成,因此Jetson TX2的强大终端计算能力可以很好地帮助机器提升语义地图理解,辅助vSLAM技术发展。

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